今日我给咱们讲啊，简略的讲一下安全五六轴是怎么采纳下来的，这儿呢咱们先将他这个皮带轮呢给他松掉，这儿咱们已前面现已松掉过了， 然后咱们用这个东西呢固定住这个铜鼓人的两头，把它螺丝松下来，松下来之后呢这个就可以简略的就可以把它容易的取出， 然后咱们将它周围的这一圈一切的螺丝给它松卸下来，松卸下来之后呢就用这现在的螺丝可以在这个孔内把它给顶起出来， 然后这姿势就可以将这个五六轴给他拿出来了。然后详细怎么操作呢？期望咱们咱们点赞加重视。
哈喽，咱们好，我是广州首川的苏红梅，今日跟咱们介绍一下斜坡减速机的拆开与装置。首要今日先介绍一下要预备的东西有哪些。 梯形扳手梯三梯四罗列扳手转接头 m 三 m 四内六角头内六角扳手一套钩头扳手 尖嘴钳 m 四乘三是顶丝螺纹密封胶密封胶幺二幺幺。 除了以上东西，还需求承认螺栓紧固用的记号笔一支铲除硅胶用的刀子或其他相似东西，以及薄过螺栓用的纸和一个纱布若干 sky 润滑油一袋。好，今日的内容先介绍到这。
欢迎来到机器人百科第十九期安川机器人赐福！电机替换作业前预备好一下东西 干货总结，一、安全榜首，将本体结构件吊装固定好。 作业前做好体系文件被分。三、作业前做好查看点程序。四、提早承认好减速及类型是不是正确。五、承认减速及外观是否无缺无损伤。新建查看点程序并承认是的方位。 必定要将替换电机轴相关的机器人给固定，避免机器人掉落。 依照上期教程将点击拆下， 运用力举板手。把减速机固定螺栓拆开下来， 运用力举板手。把法兰盘极端固定螺栓拆开下来， 别离机器人手臂。 运用力举扳手，将减速机上的螺 拆开下来， 运用两个顶丝别离减速剂。 别离后的减速机。减速机装置前需求在图中黑色贴合面均匀涂改幺二零六 c 密封胶。 运用力举扳手将减速机的固定螺栓装置好。留意依照对角准则，保证将减速机坚持平行状况装置到位。最终依规定力举直承认下悉数螺栓。 将机器人手臂依照拆开下的姿势重新装置上，手臂与减速机的贴合面需求均匀涂改密封胶。幺二零六 c， 将法兰盘机器固定螺栓装置上，螺栓留意涂改密封胶。装置进程中留意仔细观察两个，两个手臂间空隙共同，保证减速机彻底贴合。最终用力举扳手。装置规定力举值承认一遍， 例举承认一遍后，在每个承认过的螺栓上用记号笔做好符号。 电机未装置前上下活动手臂，查看下运动是否顺利。 按上期教程将电机装置好，留意装置之前记住在电机贴合面涂改密封胶。 进入到管理模式。 翻开机器人原点方位菜单，刚刚换电机轴方位数据会显现类型，将该轴运动到原点标签对齐的方位后，光标移动到该轴圆圈方位，按承认键进行原点数据读取。 设置成功后，该轴当时方位为零。承认无误后可以运转查看点程序再次承认方位，也可以直接是运转其他作业程序。如果有方位差错较大，后续张杰会再教咱们怎么样做原点，经校准。
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